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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
自动热喷涂机器人喷枪轨迹研究综述
作者姓名:
赵晓龙
乌日开西·艾依提
张毅
作者单位:
新疆大学机械工程学院;
基金项目:
教育部科学技术研究重点基金项目(211200)
摘 要:
热喷涂机器人喷枪轨迹生成和规划是喷涂过程的重要研究内容之一。归纳了影响喷涂质量的关键因素,总结了喷涂方式的类型和轨迹生成的方法。在此基础上,对自动喷涂机器人路径规划的研究前景进行了展望。
关 键 词:
热喷涂
自动喷涂机器人
轨迹生成
路径规划
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