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| 混合动力客车电动助力转向系统设计与仿真研究 | |
| 引用本文： | 韩炯刚,申荣卫,台晓虹,何泽刚,蒋平.混合动力客车电动助力转向系统设计与仿真研究[J].现代制造工程,2014(1). |
| 作者姓名： | 韩炯刚 申荣卫 台晓虹 何泽刚 蒋平 |
| 作者单位： | 天津职业技术师范大学汽车与交通学院;天津市松正电动汽车技术股份有限公司技术研发部; |
| 基金项目： | 天津市科技支撑计划项目(12ZCZDGX04400);天津职业技术师范大学科研基金资助项目(KYQD10006) |
| 摘 要： | 开发了适合混合动力大客车的电动助力转向系统,进行了系统助力特性的匹配设计。在分析该系统各组成部分数学模型的基础上,建立了基于MATLAB/Simulink软件的客车电动助力转向系统的仿真模型。采用PID控制和脉宽调制(PWM)直流斩波技术对助力电动机的助力电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明,所建模型及采用的控制方法有效,助力电流跟踪效果良好,助力转向响应快,满足助力特性及系统对路感的要求,设计的助力特性有效。 |
| 关 键 词： | 混合动力客车 电动助力转向 设计 建模 Simulink仿真 |
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