| 高频电液振动台的模型参考自适应控制的研究 |
| |
| 引用本文： | 孙俊磊,高英杰,管晴晴. 高频电液振动台的模型参考自适应控制的研究[J]. 液压与气动, 2008, 0(10) |
| |
| 作者姓名： | 孙俊磊 高英杰 管晴晴 |
| |
| 作者单位： | 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,河北,秦皇岛,066004 |
| |
| 摘 要： | 针对高频电液振动台,提出用李雅普诺夫稳定性理论设计基于广义误差的模型参考自适应控制方法,建立了参考模型和振动台伺服系统的数学模型,优化设计自适应律.半实物仿真实验表明,该控制方法能自动地补偿系统参数的变化,保证了系统的稳定性、鲁棒性和自适应性.
|
| 关 键 词： | 高频电液振动台 非线性 李雅普诺夫稳定性 自适应控制 |
Study on Model Reference Adaptive Control of High Requence Electro-hydraulic Vibration Testbed |
| |
| SUN Jun-lei,GAO Ying-jie,GUAN Qing-qing. Study on Model Reference Adaptive Control of High Requence Electro-hydraulic Vibration Testbed[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2008, 0(10) |
| |
| Authors: | SUN Jun-lei GAO Ying-jie GUAN Qing-qing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
