| 直升机变论域模糊自适应缆位控制系统设计 |
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| 引用本文： | 彭军.直升机变论域模糊自适应缆位控制系统设计[J].测控技术,2015,34(4):85-88. |
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| 作者姓名： | 彭军 |
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| 作者单位： | 中国直升机设计研究所,江西景德镇,333001 |
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| 摘 要： | 针对模糊控制适应性差和控制精度低的问题,提出了一种改进的变论域模糊自适应控制器.提出了参考缆位角的计算方法并设计了相应的直升机缆位控制器.研究用于连续域寻优的改进蚁群优化算法,用于动态调整模糊控制器论域的伸缩因子,从而构成基于蚁群算法的变论域模糊自适应控制器.将该控制器应用于直升机缆位控制系统,控制直升机地速保持在零附近,同时实现缆位角的精确控制.
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| 关 键 词： | 缆位 蚁群算法 变论域模糊控制 自适应 |
Design of Variable Universe Fuzzy Self-Adaptive Control System for Helicopter Cable-Orientation |
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| PENG Jun.Design of Variable Universe Fuzzy Self-Adaptive Control System for Helicopter Cable-Orientation[J].Measurement & Control Technology,2015,34(4):85-88. |
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| Authors: | PENG Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cable-orientation ant colonly algorithm fuzzy control with variable universe self-adaptive |
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