基于灰度特征的棋盘格内角点检测算法

标定物特征点的定位精度能直接影响相机标定的精准度,为提高检测的精度和效率,提出了一种基于灰度特征的棋盘格内角点检测的改进算法。通过分析角点的灰度分布特征,首先利用3×3环形邻域模板对初始角点预筛选;随后通过计算初始角点的BW算子响应值实现对棋盘格边缘角点及伪角点的剔除;最后结合改进的角点响应函数确定最终内角点。实验结果表明：运用改进算法在不同光照及噪声的影响下检测结果无漏检及误检,单幅图像所需检测时间为0.225 s,平均重投影误差结果为0.045像素,能为相机的高精度标定提供更精准可靠的数据。