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| 毫米波雷达点云的高速公路隧道车辆跟踪 | |
| 作者姓名： | 蔡长霖 王黎明 李强 韩星程 |
| 作者单位： | 中北大学信息与通信工程学院,太原030051 |
| 摘 要： | 针对高速公路隧道车辆跟踪问题,提出一种基于毫米波雷达的低成本解决方案.首先,通过毫米波雷达获取场景目标点云信息,根据每一帧内点云位置、速度以及峰值特点,滤除静态目标与杂波;其次,采用取重心的方法对点云进行匹配,实现感兴趣的车辆目标信息的提取;最后通过相邻帧的时间差预测目标点云下一位置,从而实现不同帧间目标数据匹配跟踪,... |
| 关 键 词： | 毫米波雷达 点云 目标跟踪 AWR1642 |
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