基于双目相机深度图的道路边缘测距方法 |
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作者姓名: | 朱春媚 张文康 |
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作者单位: | 电子科技大学中山学院机电工程学院 |
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摘 要: | 为了实现道路划线喷头的自动定位,提出一种基于双目相机深度图的道路边缘测距方法。首先采用张氏标定法进行双目相机参数标定,获得相机的内部参数和外部参数,并对标定纸和标定板的标定结果进行比较;然后采用BM算法计算左右图像匹配点对之间的视差值得到深度图,通过二值化、腐蚀、膨胀和寻找最大色块的方法检测深度图中的道路边缘中心点;最后通过坐标转换得到双目相机与道路边缘的距离。实验证明,该方法能有效检测双目相机与道路边缘之间的横向距离。
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关 键 词: | 双目相机 道路边缘 测距 |
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