车铣复合数控机床空间误差建模和补偿 |
| |
引用本文: | 孟晓华,于大国.车铣复合数控机床空间误差建模和补偿[J].机床与液压,2023,51(24):157-163. |
| |
作者姓名: | 孟晓华 于大国 |
| |
作者单位: | 山西机电职业技术学院;中北大学机械工程学院 |
| |
基金项目: | 2020年山西省高等学校科技创新项目(2020L0758);山西省教育科学“十三五”规划课题(GH-19224);国家自然科学基金项目(51875532) |
| |
摘 要: | 空间误差是影响车铣复合数控机床零件加工精度的最重要因素,现有方法对机床各轴的定位精度提升效果不好,为此设计车铣复合数控机床空间误差建模和补偿方法。忽略机床两个旋转轴的位置无关误差,通过齐次坐标变换理论构建其几何误差辨识模型,对几何误差辨识模型进行简化,实现两轴的几何误差辨识。在工件坐标系下,根据旋转轴几何误差辨识结果,采用多体理论构建机床空间误差模型。基于此误差模型,利用理想状态的逆运动学设计同步空间误差补偿策略,通过迭代方式对各轴补偿值进行计算,实现空间误差补偿。测试结果表明:设计方法补偿后,实验机床X轴、Y轴、Z轴的定位精度提升了0.6μm,B轴、C轴的定位精度提升了4″、3″,各轴的重复定位精度有很大提升,机床的反行程实验圆度也有所提升。
|
关 键 词: | 车铣复合数控机床 旋转轴 几何误差辨识 空间误差建模 空间误差补偿 |
|
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|