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| 一种指尖三维力传感器设计 | |
| 作者姓名： | 张强 宋爱国 刘玉庆 姜国华 周伯河 |
| 作者单位： | 1.东南大学 仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096 2.中国航天员科研训练中心, 北京 100094 |
| 基金项目： | 国防基础科研计划(B1720132001); 江苏省科技支撑计划(BE2014132) |
| 摘 要： | 设计了一种用于仿人灵巧手的指尖三维力传感器,采用十字梁与中心直梁相结合的结构实现对三维力的感知。首先利用ANSYS工具对设计的十字梁弹性体进行静力学分析,通过分析对弹性体的结构尺寸进行了优化,并给出了最佳贴片方案;最后对设计的指尖三维力传感器进行静态标定试验,建立了维间耦合误差模型,利用静态解耦算法对传感器耦合误差进行解耦计算,有效提高了指尖三维力传感器的测量精度。实验结果表明:设计的三维指尖力传感器的测量精度优于2.5%。 |
| 关 键 词： | 计量学 指尖三维力传感器 十字梁结构 ANSYS 静态标定 |
| 收稿时间： | 2016-01-30 |
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