基于ADAMS和MATLAB的PID控制仿真的设计与比较 |
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引用本文: | 朱伟东,李朝东.基于ADAMS和MATLAB的PID控制仿真的设计与比较[J].计量与测试技术,2018(6). |
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作者姓名: | 朱伟东 李朝东 |
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作者单位: | 上海大学机电工程与自动化学院 |
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摘 要: | 机电一体化的背景下,涉及多体动力学的机械系统多以虚拟样机技术ADAMS辅助设计研究,而PID控制系统作为机电系统的重要组成部分,其控制方案多以MATLAB/Simulink建立。本文以同步追踪系统的简化模型为研究对象,分别采用两种方案对控制系统进行设计和机电联合仿真,一种为利用Adams/View提供的控制包工具,另一种为利用Adams/Control接口模块实现与MATLAB的联合控制仿真。两种方案仿真结果的差异在可接受的范围之内,相互印证了可靠性和准确性。最后本文总结了两种方案各自的优缺点和适用性。
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