基于频响函数的刚体参数识别

本文依据从单自由度系统频响函数提取刚体参数的基本理念,扩展到多自由度系统,在不测试多自由度转动自由度的情况下,提取系统的刚体参数,并对方法进行了模型的验证,结果显示能准确提取刚体参数。针对实际频响函数质量不高的情况,本文通过采用曲线拟合的方法,获取参数识别需要的数据,提高参数识别的精度,结果显示,结果拟合方法改善后,识别的精度在6%以内,能满足工程需求。