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四铰机构计算机图解算法(三)——求连杆曲线率半径与曲率中心——哈特曼图解法与博比利尔图解法
作者姓名:周晋康
作者单位:苏州丝绸工学院丝绸系
摘    要:在以广义三角形算法为基础的程序包GTMPAC的支持下,能够顺利地按纯图解法(纯几何法)对机构进行分析与综合.本文着重介绍哈特曼图解法和博比利尔图解法.

关 键 词:哈特曼图解法  博比利尔图解法  曲率半径  曲率中心
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