| 智能焊接机器人的机构设计与仿真 |
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| 引用本文： | 陈国明,周围,赵言正,付庄. 智能焊接机器人的机构设计与仿真[J]. 机电一体化, 2010, 0(5): 21-23,50. DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.05.003 |
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| 作者姓名： | 陈国明 周围 赵言正 付庄 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200240
2. 驻627厂军事代表室,湘潭,411100 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究(863)发展计划 |
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| 摘 要： | 用SolidWorks软件建立了焊接机器人的三维实体模型和虚拟样机模型，并在SolidWorks平台下，用Solid Works Simulation实现静力学仿真，仿真得出结构的应力、位移、应变情况；用SolidWorks Motion实现机器人的运动学仿真，得出机器人各关节运动的角位移、角速度、角加速度曲线。最后对仿真的结果进行分析，为焊接机器人的机构设计提供数值依据，以更好地改进机器人的机构设计。
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| 关 键 词： | 焊接机器人 建模 仿真 静力学 运动学 SolidWorks |
Mechanical Design and Simulation of Intelligent Welding Robot |
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| Abstract: | The 3 - D model and virtual prototype of the welding robot are obtained, based on software SolidWorks, make use of SolidWorks Simulation to realize statics simulation, and get the stress, displacement and strain of the structure, then make use of SolidWorks Motion to realize kinematics simulation, get every joint＇s curve of angular displacement, angular speed and angular acceleration. At last the result of the simulation is used for analysis, and is used for offering numerical value basis for the mechanical design and improvement of the welding robot. |
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| Keywords: | SolidWorks |
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