| 智能控制器在机械手位置控制中的应用 |
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| 引用本文： | 倪云峰,刘丁. 智能控制器在机械手位置控制中的应用[J]. 电气传动自动化, 1997, 19(1): 36-38 |
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| 作者姓名： | 倪云峰 刘丁 |
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| 作者单位： | 西安理工大学自动化系 |
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| 摘 要： | 本文介绍了智能控制器在机械手定位控制中的应用。利用智能自调整因子，克服了单纯使用ＰＩＤ控制在多关节机械手位置控制中存在的死区和超调，使定位精度得到了提高。
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| 关 键 词： | 智能控制 机械手 位置控制 |
Application of Intelligent Controller in Manipulator Position Control |
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| Ni Yunfeng Liu Ding. Application of Intelligent Controller in Manipulator Position Control[J]. Electrical Drive Automation, 1997, 19(1): 36-38 |
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| Authors: | Ni Yunfeng Liu Ding |
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| Abstract: | This paper introduces the application of intelligent controller in manipulator position control The intelligent controller adopts self adjustable varitron to overcome the phenomenon of dead zone or over control and to improve the location accuracy. |
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| Keywords: | intelligent control manipulator position control |
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