加拿大,美国空间机器人研究情况 |
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引用本文: | 孙汉旭,王凤翔.加拿大,美国空间机器人研究情况[J].军民两用技术与产品,1999(4):33-35. |
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作者姓名: | 孙汉旭 王凤翔 |
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摘 要: | 加拿大、美国的空间机器人研究均处于世界领先水平。加拿大为美国研制了用于航天飞机的大型机械臂;美国的卡耐基·梅隆大学研制出了吊丝式地面克服重力使空间机器人能在地球微重力条件下进行三维空间运动。重点介绍加拿大的斯帕公司和美国卡耐基·梅隆大学的空间机器人的研究情况。
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关 键 词: | 空间机器人 微重力模拟 机械臂 加拿大 美国 |
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