| 三轴六自由度液压振动台系统建模研究 |
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| 引用本文： | 严侠,朱长春,胡勇.三轴六自由度液压振动台系统建模研究[J].机床与液压,2006(11):93-95. |
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| 作者姓名： | 严侠 朱长春 胡勇 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院结构力学研究所,四川绵阳,621900;中国工程物理研究院结构力学研究所,四川绵阳,621900;中国工程物理研究院结构力学研究所,四川绵阳,621900 |
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| 基金项目： | 中国工程物理研究院科技基金 |
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| 摘 要： | 通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析,建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明,所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性,其模型频率特性与实际系统相近。
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| 关 键 词： | 三轴六自由度 动力学分析 液压振动台 伺服控制 |
| 文章编号： | 1001-3881(2006)11-093-3 |
| 修稿时间： | 2005年9月16日 |
Building Model Study of the Six Degree of Freedom Shaking Table |
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| YAN Xia,ZHU Changchun,HU Yong.Building Model Study of the Six Degree of Freedom Shaking Table[J].Machine Tool & Hydraulics,2006(11):93-95. |
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| Authors: | YAN Xia ZHU Changchun HU Yong |
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| Abstract: | To building the mathematic model of the six degree of freedom shaking table,the kinematical and dynamic modeling problem of the mechanical part of the shaking table was discussed,the dynamic characteristic of the eight servo-hydraulic actuators in the shaking table was analyzed.The six degree of freedom servo control method was analyzed and researched.The mathematic model block of the shaking table was implemented in simulink tool of Matlab.The simulation result shows that this model can effectively reflect the dynamic characteristic of the actual table,and its frequency characteristic curves are consistent to the real system. |
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| Keywords: | Six degree of freedom Dynamic analyse Adaptive control DARMA model |
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