挤压机的CMAC与PID并行控制 |
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作者姓名: | 闵佳园 张新亮 |
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作者单位: | 长江师范学院机械工程学院;重庆工业职业技术学院 |
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摘 要: | 挤压机系统在运行过程中存在不确定性和非线性时变等特点,采用常规控制系统难以适应这种不确定性。将CMAC和PID并行控制算法运用到挤压机加酶制剂加工过程系统中,克服常规PID控制的参数难以整定、系统超调量大、动态响应速度慢等问题。经过MATLAB仿真,结果表明并行控制能够较好的适应系统不确定性,而且具有响应速度快、超调量小等特点。此方法具有良好的控制效果。
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关 键 词: | 挤压机 小脑模型神经网络 PID控制 并行控制 |
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