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| 深水钻井隔水管反冲控制系统建模与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.中国石油大学(华东)信息与控制工程学院;2.中国石油大学(华东)海洋油气装备与安全技术研究中心 |
| 摘 要： | 海洋深水钻井作业过程中,由于动力定位失效造成钻井船无法保持其有效位置时,须断开隔水管与井口的连接,此时,隔水管会发生反冲,若反冲得不到有效控制,易发生钻井事故。为此,针对液压缸直接作用式隔水管张力器反冲控制系统,提出一种基于模糊PID控制器调节反冲阀开度,达到控制隔水管垂直位移的控制方法,并对控制算法进行设计。基于Matlab构建反冲控制系统的精确仿真模型,进行一系列的仿真研究分析。分析结果表明,闭环控制可以达到较好的控制效果,系统的稳定性增强,PID控制和模糊PID控制都能发挥较好的控制作用,有效地控制了隔水管的反冲速度,经过综合比较可知,模糊PID控制降低了隔水管起升位移的峰值,减少了液压系统的压力冲击,提高了系统控制性能。研究结果可为深水钻井隔水管的安全应用提供参考。 |
| 关 键 词： | 隔水管 张紧系统 反冲控制 模糊PID控制 仿真 |
Modeling and Simulation for Recoil Control System of Deepwater Drilling Riser |
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