|
|||||
|
|
| SPR-6钻柱自动排放装置的研制 | |
| 作者单位： | ;1.中石化石油机械股份有限公司第四机械厂 |
| 摘 要： | 传统石油钻机在排放和输送钻柱作业过程中需要井架工在二层台从事高空作业,危险系数高,劳动强度大,作业效率低。鉴于此,研制了SPR-6钻柱自动排放装置。该装置主要由上部机械手、下部机械手和电液控制系统等部分组成,通过集中控制,实现上部机械手和下部机械手的同步联动,达到抓取、移动和排放钻柱的目的。试验结果表明,SPR-6钻柱自动排放装置结构设计合理,定位精度高,操作灵活,运行平稳可靠,减轻了工人的劳动强度,提高了钻井作业安全性。该装置实现了钻柱排放作业自动化和无人化操作。 |
| 关 键 词： | 上部机械手 下部机械手 电液控制 自动排放 |
Development of SPR-6 Pipe Handling Device |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |