| 斗轮机智能控制技术研究 |
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| 引用本文： | 员超,宋量量,李光平,张阳天,奚海蛟,应光伟.斗轮机智能控制技术研究[J].机械工程学报,2001,37(11):54-57. |
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| 作者姓名： | 员超 宋量量 李光平 张阳天 奚海蛟 应光伟 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所,
2. 长春发电设备总厂 |
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| 基金项目： | 国家863计划（863－512－9803－12），清华大学高等学校实验室访问学者基金（00004） |
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| 摘 要： | 将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输 送装备──斗轮堆取料机的控制系统。有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造，建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统。提出了一种实用的等量取料规划算法，开发了斗轮机工业控制组态软件。实践证明，该项研究与国际当前水平相比是先进的。
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| 关 键 词： | 斗轮堆取料机 工业控制 现场总线 运动规划 |
| 修稿时间： | 2001年4月24日 |
STUDY ON INTELLIGENT CONTROLLING TECHNIQUE FOR BUCKET WHEEL STACKER RECLAIMER |
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| Yun Chao,Song Liangliang,Li Guangping,Zhang Yangtian,Xi Haijiao.STUDY ON INTELLIGENT CONTROLLING TECHNIQUE FOR BUCKET WHEEL STACKER RECLAIMER[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2001,37(11):54-57. |
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| Authors: | Yun Chao Song Liangliang Li Guangping Zhang Yangtian Xi Haijiao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Bucket wheel stacker reclaimer Industrial control Field bus Motion planning |
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