基于哈密顿系统理论的永磁同步电机无传感器控制

针对永磁同步电机无传感器驱动系统中对高响应速度和抗扰动能力,并减小超调的要求,提出了基于哈密顿系统理论的永磁同步电机无传感器控制策略。首先基于哈密顿系统理论,从能量角度出发,设计了一种电机控制器,取代了电流环的PI模块,然后结合滑模观测器形成了基于哈密顿系统理论的永磁同步电机无传感器控制策略。最后通过Matlab对控制系统进行了仿真实验并与电流环采用传统PI的控制策略进行了对比分析。仿真结果表明,该方法收敛时间由0.25s减少到0.04s,超调量由34%减小到2.2%,并且输出转矩波动的幅值约为传统PI控制策略的1/3。