| 变电站巡检机器人组合导航实验 |
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| 引用本文： | 李应,马磊,王晓东,向光海.变电站巡检机器人组合导航实验[J].测控技术,2015,34(6):37-40. |
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| 作者姓名： | 李应 马磊 王晓东 向光海 |
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| 作者单位： | 西南交通大学电气工程学院,四川成都,610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61075104) |
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| 摘 要： | 巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度.导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性.设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法,并进行了测试,结果表明,通过对GPS和INS进行信息融合,可提高导航的稳定性.
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| 关 键 词： | 巡检机器人 组合导航 卡尔曼滤波 实验 |
Experiment of Integrated Navigation Algorithm of Substation Inspection Robot |
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| LI Ying
,
MA Lei
,
WANG Xiao-dong
,
XIANG Guang-hai.Experiment of Integrated Navigation Algorithm of Substation Inspection Robot[J].Measurement & Control Technology,2015,34(6):37-40. |
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| Authors: | LI Ying MA Lei WANG Xiao-dong XIANG Guang-hai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inspection robot integrated navigation Kalman filter experiment |
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