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Trajectory planning and collisions detector for robotic arms
Authors:José de Jesús Rubio  Enrique García  Jaime Pacheco
Affiliation:1. Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional, Av. de las Granjas no.682, Col. Santa Catarina, 02250, Mexico, D.F., Mexico
Abstract:
Keywords:
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