| 矿区变电站设备巡检机器人系统设计 |
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| 引用本文： | 朱剑锋.矿区变电站设备巡检机器人系统设计[J].电工材料,2017(4). |
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| 作者姓名： | 朱剑锋 |
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| 作者单位： | 煤科集团沈阳研究院有限公司,辽宁抚顺,113122 |
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| 摘 要： | 矿区变电站是整个矿区电网的重要节点,担负着矿区电能的传输、变压、分配、保护、控制和管理的重任,是整个矿区人民生活和井下生产的动力基础。在矿区变电站设备巡检过程采用巡检机器人替代传统人工巡检大大提升了变电所站设备的可靠性和安全性,为矿区提供优质生产和生活的供电服务保障。在分析煤炭行业发展形势和矿区变电站设备巡检技术的基础上,首先对巡检机器人的巡检线路、巡检设备及定点巡检区域进行分析,然后设计矿区变电站巡检机器人组成结构,并详细设计矿区变电所巡检机器人巡检体移动系统控制系统和摄像头角度调节电机驱动电路,最后对矿区巡检机器人的工作流程进行设计。
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| 关 键 词： | 矿区 变电站 巡检机器人 系统设计 |
System of Mine Substation Equipments Patrol Robot |
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| ZHU Jian-feng.System of Mine Substation Equipments Patrol Robot[J].Electrical Engineering Materials,2017(4). |
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| Authors: | ZHU Jian-feng |
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