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| 砂芯浸涂机器人作业程序的优化与操作应用技巧 | |
| 作者姓名： | 郑海彪 |
| 作者单位： | 广西玉柴机器股份有限公司,广西玉林,537000 |
| 摘 要： | 为了更好地反映和提高砂芯浸涂机器人的应用效率,根据砂芯浸涂任务对有外轴机器人作业程序的实际要求,通过分析实例机器人作业程序的特点,结合机器人空间位置姿态(位姿)改变以及报警信息处理等方面,提出了有外轴机器人作业程序的优化、动作操作应用技巧,提高了机器人在作业中的整体性能. |
| 关 键 词： | 外轴 位姿 作业程序 程序优化 校准 |
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