嵌入式系统中RTOS响应能力分析

主要介绍了应用于嵌入式系统的RTOS概念,分析了RTOS中任务调度的三种方法:抢占优先权调度、轮询调度、时间片调度,以及中断延迟时间、中断响应时间.给出了一般的应用原则:最重要的任务应分配最高优先级,中断服务程序应设计的简短、高效,在不同环境中应具体分析哪些事件是最紧要事件。