| 激光陀螺随机误差建模方法研究 |
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| 引用本文： | 侯青剑,缪栋,彭云辉.激光陀螺随机误差建模方法研究[J].电光与控制,2006,13(3):78-80,84. |
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| 作者姓名： | 侯青剑 缪栋 彭云辉 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025;第二炮兵工程学院,西安,710025;第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 随机误差是陀螺的主要误差。为了减小随机误差对激光陀螺精度的影响。介绍了依据激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的方法并进行了建模实验，并在此基础上采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理，取得了较好的效果。结果表明，此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差，提高激光陀螺的精度。
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| 关 键 词： | 激光陀螺 时间序列 漂移 滤波 |
| 文章编号： | 1671-637X（2006）03-0078-03 |
| 收稿时间： | 2005-03-01 |
| 修稿时间： | 2005-03-012005-06-01 |
Study on modeling method for laser gyro random error |
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| HOU Qing-jian,MIAO Dong,PENG Yun-hui.Study on modeling method for laser gyro random error[J].Electronics Optics & Control,2006,13(3):78-80,84. |
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| Authors: | HOU Qing-jian MIAO Dong PENG Yun-hui |
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| Abstract: | The random error is the main error of laser gyro. In order to decrease the influence of random error on laser gyro precision, a method is introduced for building a time sequence model based on laser gyro drift data. Then, the drift data of laser gyro is processed using Kalman filter algorithm and the result is satisfactory. The result shows that the method can decrease the random error and improve the precision of laser gyro effectively. |
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| Keywords: | laser gyro time sequence drift filter |
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