| 基于结构光的焊缝表面质量检测 |
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| 引用本文： | 张天宇,夏仁波,赵吉宾,付生鹏,徐子恒.基于结构光的焊缝表面质量检测[J].组合机床与自动化加工技术,2022(1):81-84. |
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| 作者姓名： | 张天宇 夏仁波 赵吉宾 付生鹏 徐子恒 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2018YFB1107803);国家自然科学基金项目(51805527);辽宁省自然科学基金(2020-MS-030)。 |
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| 摘 要： | 焊接质量检测是保证焊接质量的重要技术手段,人工检测焊接质量存在主观性强、效率低、准确率低等问题,为此提出了一种基于结构光的焊缝表面质量检测方法.首先,搭建了基于工业机器人和面结构光传感器的焊缝质量检测系统;其次,分析了焊接件的表面点云,采用随机采样一致性算法拟合平面以分割出焊缝点云,利用主成分分析算法得到焊缝点云的主方...
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| 关 键 词： | 焊缝表面质量 结构光扫描 点云处理 评价指标 |
Weld Surface Quality Inspection Based on Structured Light |
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| ZHANG Tian-yu,XIA Ren-bo,ZHAO Ji-bin,FU Sheng-peng,XU Zi-heng.Weld Surface Quality Inspection Based on Structured Light[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2022(1):81-84. |
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| Authors: | ZHANG Tian-yu XIA Ren-bo ZHAO Ji-bin FU Sheng-peng XU Zi-heng |
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| Affiliation: | (Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China;Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110169,China;不详) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | weld surface quality structured light scanning point cloud processing evaluation index |
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