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| 磁悬浮无模型自适应控制参数方法的研究 | |
| 作者姓名： | 蔡忠侯 钟志贤 李先瑄 祁雁英 段一戬 |
| 作者单位： | 桂林理工大学机械与控制工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51565009)；;广西自然科学基金资助项目(2015GXNSFAA139272)； |
| 摘 要： | 针对全格式无模型自适应控制(FFDL-MFAC)算法参数难以整定的问题,提出了一种基于增量式PD控制算法的FFDL-MFAC算法参数整定方法.首先通过增量式PD控制算法和FFDL-MFAC算法的相似性,得到PD控制算法的参数KP,KD与FFDL-MFAC算法参数之间的关系,简化FFDL-MFAC算法参数整定的过程;然后... |
| 关 键 词： | 滑动轴承 磁力轴承 控制算法 自适应控制 响应时间 鲁棒性 |