| 基于实时控制分配策略的航天器姿态跟踪 |
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| 引用本文： | 郭颢萌. 基于实时控制分配策略的航天器姿态跟踪[J]. 计算技术与自动化, 2018, 0(2): 6-11 |
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| 作者姓名： | 郭颢萌 |
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| 作者单位： | （南京理工大学，江苏 南京 210094） |
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| 摘 要： | 针对含有冗余执行器的航天器姿态跟踪控制系统，首先将故障观测器得到的执行器部分失效因子估计矩阵的逆作为权值矩阵，改进了开环伪逆控制技术，并进一步考虑执行器饱和以及响应速率约束，设计了基于向量二次最优规划的开环动态控制分配方案。考虑到执行器安装矩阵偏差会导致开环实时控制分配策略方案产生的执行器实际力矩与控制器期望力矩误差，设计了实时控制分配策略的系统结构，并给出了实时控制分配策略系统稳定的一个充分条件。最后，通过MATLAB仿真实验，从结果中看出在保证实时控制分配策略系统角速度误差和姿态四元数误差快速收敛的同时，各执行器的输出力矩均能满足输入饱和受限及响应速率约束，验证了本文设计的实时控制分配策略方案的有效性和可靠性。
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| 关 键 词： | 航天器；姿态跟踪控制；控制分配；执行器部分失效；冗余执行器 |
Spacecraft Attitude Tracking Based on Real Time Control Allocation Strategy |
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| GUO Hao-meng. Spacecraft Attitude Tracking Based on Real Time Control Allocation Strategy[J]. Computing Technology and Automation, 2018, 0(2): 6-11 |
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| Authors: | GUO Hao-meng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spacecraft attitude tracking control control allocation actuator partial failure redundant actuators |
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