| 基于延迟求和的输气管道泄漏声波定位方法 |
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| 引用本文： | 郑晓亮,王强,薛生,袁宏永,付明. 基于延迟求和的输气管道泄漏声波定位方法[J]. 仪器仪表学报, 2019, 40(11): 241-249 |
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| 作者姓名： | 郑晓亮 王强 薛生 袁宏永 付明 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学电气与信息工程学院淮南232001;安徽理工大学能源与安全学院淮南232001;清华大学 合肥公共安全研究院合肥320601 |
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| 基金项目： | 十三五国家重点研发计划（2018YFF0301000）、清华大学合肥公共安全研究院院士工作站课题（2017K001）项目资助 |
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| 摘 要： | 针对基于互相关分析的输气管道泄漏声波定位方法因声速和延时估计误差导致定位误差大的问题,提出一种基于延迟求和的泄漏位置声波定位方法。在泄漏位置上下游各增设一个声波传感器,使用延迟求和法对增设传感器信号进行延时估计并计算上下游方向声速;以泄漏位置表征各传感器间的延时,再利用延时表达式构造加权向量对线性阵列输出加权,搜索输出峰值点即可完成定位。在实验室进行了定位实验,结果表明:对泄漏信号的3.7 kHz分量使用延迟求和法进行延时估计能够获得更加稳定的输出,定位平均误差率由互相关分析法的9.09%降低至2.04%,声速计算环节的加入以及基于延迟求和的线性阵列定位方法能够有效提高声波法定位精度。
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| 关 键 词： | 管道泄漏；声波定位；延迟求和；声速；线性阵列 |
Two-step parameter calibration for galvanometric laser scanners using binocular stereo vision |
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| Zheng Xiaoliang,Wang Qiang,Xue Sheng,Yuan Hongyong,Fu Ming. Two-step parameter calibration for galvanometric laser scanners using binocular stereo vision[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 40(11): 241-249 |
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| Authors: | Zheng Xiaoliang Wang Qiang Xue Sheng Yuan Hongyong Fu Ming |
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| Affiliation: | School of Electrical and Information Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China;School of Energy and Security, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China;Hefei Institute for Public Safety Research, Tsinghua University, Hefei 320601, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pipeline leakage acoustic based localization delay and sum acoustic speed linear array |
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