基于自适应卡尔曼滤波的FDIA检测方法

针对信息物理系统下的虚假数据注入攻击(False Data Injection Attack, FDIA)中的随机攻击和隐蔽攻击，基于自适应卡尔曼滤波研究了攻击检测问题。常用的卡方检测可以有效检测出FDIA中的随机攻击，但是具有隐蔽性的FDIA可以绕过错误数据检测机制，使得卡方检测失败。由此在卡方检测的基础上结合相似性检测，针对系统噪声的时变特性，基于自适应卡尔曼滤波提出新的检测方法。该算法解决了实际噪声不确定性对系统的影响，且能有效检测FDIA中的随机攻击和隐蔽攻击。通过仿真验证了该方法的有效性。