| 多缸驱动液压机主动纠偏系统的模糊PID控制北大核心CSCD |
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| 引用本文： | 汪志能,刘衡,董楚峰. 多缸驱动液压机主动纠偏系统的模糊PID控制北大核心CSCD[J]. 锻压技术, 2022, 47(3): 137-141. DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2022.03.022 |
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| 作者姓名： | 汪志能 刘衡 董楚峰 |
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| 作者单位： | 湖南科技大学 机电工程学院,湖南 湘潭411201 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ5184)； |
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| 摘 要： | 多缸驱动液压机的纠偏性能直接决定锻件的加工质量,由于液压系统的时滞性、多缸间的耦合特性以及复杂偏心力矩等因素的影响,液压机的活动横梁极易出现偏转现象。针对这一难题,基于活动横梁的力平衡及力矩平衡,建立了多缸驱动液压机纠偏过程的数学模型,以液压缸伸出量为控制变量,以偏转角度为目标函数,建立了纠偏系统模糊控制规则表,形成了适应性较强的模糊PID控制方法。仿真结果表明:在模糊PID控制作用下,活动横梁在均变载荷下的稳态倾斜程度为0.2×10^(-3) rad,在脉动载荷下能在4.2 s内迅速恢复到平衡位置。该方法的响应速度快、稳态精度高,能实现高精度纠偏。
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| 关 键 词： | 多缸 液压机 纠偏 模糊PID控制 数学模型 |
Fuzzy-PID control on active rectify deviation system for multi-cylinder driving hydraulic machine |
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| Wang Zhineng,Liu Heng,Dong Chufeng. Fuzzy-PID control on active rectify deviation system for multi-cylinder driving hydraulic machine[J]. Forging & Stamping Technology, 2022, 47(3): 137-141. DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2022.03.022 |
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| Authors: | Wang Zhineng Liu Heng Dong Chufeng |
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