| 惯性稳定平台单神经元/PID自适应复合控制与参数优化 |
| |
| 引用本文： | 周向阳,时延君.惯性稳定平台单神经元/PID自适应复合控制与参数优化[J].仪器仪表学报,2019,40(11):189-196. |
| |
| 作者姓名： | 周向阳 时延君 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191；北京量子信息科学研究院北京100193 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51775017)、北京市自然科学基金(3182021)、北京量子信息科学研究院课题(Y18G30)、机械制造系统工程国家重点实验室开放课题研究基金(sklms2018005)项目资助 |
| |
| 摘 要： | 针对成像载荷对惯性稳定平台高稳定精度控制的要求,提出一种基于改进型细菌觅食优化算法的单神经元/PID自适应复合控制方法。首先将单神经元与PID控制结合组成单神经元/PID自适应复合控制器,实现惯性稳定平台自适应控制,提高系统控制精度;其次,针对传统试凑法难以获得控制器最优控制参数的不足,采用改进型细菌觅食优化算法对复合控制器进行参数寻优,实现控制参数最优化;最后,对提出方法进行仿真分析和实验验证。实验结果表明:采用参数优化的单神经元/PID自适应复合控制后,稳定平台稳定精度和扰动抑制能力都得到明显提高,静基座和动基座条件下角位置误差分别为0.003 8°和0.290 4°,与传统PID控制相比分别提高19.1%和39.9%。
|
| 关 键 词： | 航空遥感 惯性稳定平台 单神经元/PID自适应复合控制 改进型细菌觅食优化算法 稳定精度 |
Single neuron/PID adaptive compound control and parameter optimization for the inertially stabilized platform |
| |
| Zhou Xiangyang,Shi Yanjun.Single neuron/PID adaptive compound control and parameter optimization for the inertially stabilized platform[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2019,40(11):189-196. |
| |
| Authors: | Zhou Xiangyang Shi Yanjun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | aerial sensing inertially stabilized platform single neuron/PID(proportion integration differentiation) adaptive control improved bacterial foraging optimization stabilization precision |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《仪器仪表学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《仪器仪表学报》下载全文 |
