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| 基于MFFT-SCA的复杂光照条件下的行车检测 | |
| 作者姓名： | 任庆坤 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61671225,61971208,61702128）；;云南省应用基础研究计划项目重点项目（2018FA034）； |
| 摘 要： | 针对毫米波雷达点云稀疏,无法生成精确的感兴趣区域的问题,提出一种基于点云的雷达位置信息增强技术.通过对雷达点半径进行扩大,使雷达数据包含更多的空间信息和位置信息,从而实现对视觉检测模块的引导作用.实验表明:对雷达位置信息进行增强,可使平均精度均值最高提升4.1％,平均召回率均值最高提升4.9％.针对辅助驾驶过程中夜间、... |
| 关 键 词： | 视觉检测 辅助驾驶 多模态融合 空间信息增强 通道注意力 |