| 抖动干扰下运动目标精准检测与跟踪算法设计 |
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| 引用本文： | 郑浦,白宏阳,李政茂,郭宏伟.抖动干扰下运动目标精准检测与跟踪算法设计[J].仪器仪表学报,2019,40(11):90-98. |
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| 作者姓名： | 郑浦 白宏阳 李政茂 郭宏伟 |
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| 作者单位： | 南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61603189）项目资助 |
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| 摘 要： | 针对在抖动干扰下运动目标检测精度较差的问题,提出了一种基于光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,首先用基于卢卡斯-卡那得(LK)光流法的稳像算法对视频去抖,然后用三帧差分法提取目标。仿真结果表明,稳像后的峰值信噪比(PSNR)值提高了3.6 dB左右,所设计算法在抖动干扰下能够准确提取出目标,在测试平台上的平均处理速度为28fps;同时,针对传统核相关滤波(KCF)算法对尺度变化和部分遮挡目标跟踪性能较差的问题,设计了一种改进的KCF算法,通过对目标构造图像金字塔,计算滤波器在图像金字塔不同层上的响应,找到响应最大层并更新下一帧目标位置,同时加入了遮挡检测机制,减小目标遮挡对跟踪的影响。仿真结果表明,改进后的算法对尺度变化和部分遮挡的目标跟踪鲁棒性更优,可实现对目标的稳定跟踪,处理速度为33 fps。通过与KCF算法进行比较说明该算法的准确率提高了4.2%,成功率提高了11.8%。
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| 关 键 词： | 电子稳像 Lucas Kanade光流法 目标检测 核相关滤波器 目标跟踪 |
Design of accurate detection and tracking algorithm for moving target under jitter interference |
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| Zheng Pu,Bai Hongyang,Li Zhengmao,Guo Hongwei.Design of accurate detection and tracking algorithm for moving target under jitter interference[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2019,40(11):90-98. |
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| Authors: | Zheng Pu Bai Hongyang Li Zhengmao Guo Hongwei |
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| Affiliation: | College of Energy and Power Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electronic image stabilization Lucas Kanade optical flow method object detection kernelized correlation filter(KCF) object tracking |
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