| 无陀螺惯性导航系统对准误差分析 |
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| 引用本文： | 周红进,许江宁. 无陀螺惯性导航系统对准误差分析[J]. 弹箭与制导学报, 2007, 27(4): 1-4 |
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| 作者姓名： | 周红进 许江宁 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（60374046）;海军工程大学科研基金（HGDJJ05015）资助 |
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| 摘 要： | 推导了采用6个加速度构建无陀螺惯性导航系统的位置参数解算方程,分析了6加速度计的无陀螺惯性导航系统中加速度计对准误差与位置解算误差的关系,并推导出了位置误差的解析式。针对不同情况,通过仿真试验,发现对准误差对位置计算误差影响显著,且在相同对准误差条件下,位置解算误差随加速度计的安装距离增大而减少的特性。
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| 关 键 词： | 加速度计 无陀螺惯性导航系统 对准误差 仿真 |
| 收稿时间： | 2006-09-20 |
| 修稿时间： | 2006-12-25 |
Misalignment Error Analysis of Gyro-free Inertial Navigation System |
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| ZHOU Hong-jin,XU Jiang-ning. Misalignment Error Analysis of Gyro-free Inertial Navigation System[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2007, 27(4): 1-4 |
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| Authors: | ZHOU Hong-jin XU Jiang-ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | accelerometer GF INS misalignment error simulation |
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