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| 关于平面机构自由度计算几种情况的讨论 | |
| 引用本文： | 张俭.关于平面机构自由度计算几种情况的讨论[J].成都纺织高等专科学校学报,1994,11(2):29-32. |
| 作者姓名： | 张俭 |
| 作者单位： | 成都纺织高等专科学校机电系 |
| 摘 要： | 讨论了平面机构在某些特定位置及特定尺度配置情况下,如何运用切贝谢夫一克鲁伯公式计算其自由度的方法,进而阐述了平面机构的封闭链结构特性以及怎样利用封闭链结构特性来计算平面机构的自由度问题。 |
| 关 键 词： | 机构 自由度 闭链 计算方法 |
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