磁致伸缩径向双柱塞泵驱动作动器调速方案分析 |
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作者姓名: | 王睿 邰明皓 宋昀泽 陈龙 朱玉川 |
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作者单位: | 南京航空航天大学机电学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51575258,51975275); |
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摘 要: | 介绍作动器的结构组成,并对作动器工作原理进行分析。对旋转主动阀的配流过程进行分析,得到主动阀旋转过程中通流面积的变化规律。依据磁致伸缩材料输出特性以及旋转主动阀配流特性设计调频调速、调相调速及调幅调速3种方案对作动器输出流量进行调节。对比分析3种方案优缺点,并选择调幅调速作为作动器调速方案。基于调幅调速结合调相换向设计作动器位置控制方案,搭建测试平台进行实验验证。结果表明,所设计方案能够使作动器实现位移跟踪,跟踪幅值3 mm、频率4 Hz,正弦位移相对误差为0.87%。
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关 键 词: | 磁致伸缩材料 径向双柱塞泵 作动器 调速策略 位置控制 |
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