| 一种改进的不确定性时滞系统控制算法 |
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| 引用本文： | 段洪君,王庆伟,李清伟.一种改进的不确定性时滞系统控制算法[J].控制工程,2004,11(3):201-203. |
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| 作者姓名： | 段洪君 王庆伟 李清伟 |
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| 作者单位： | 1. 吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022
2. 吉林化工学院,环境工程系,吉林,吉林,132022 |
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| 摘 要： | 针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题，提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究。并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好，解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题，且易于实现。
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| 关 键 词： | 不确定性时滞系统 控制算法 自适应鲁棒控制器 Smith预估器 Matlab软件 仿真 |
| 文章编号： | 1671-7848(2004)03-0201-03 |
| 修稿时间： | 2003年11月25 |
An Improved Control Method of Time-delayed System with Uncertainty |
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| DUAN Hong-jun,WANG Qing-wei,LI Qing-wei.An Improved Control Method of Time-delayed System with Uncertainty[J].Control Engineering of China,2004,11(3):201-203. |
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| Authors: | DUAN Hong-jun WANG Qing-wei LI Qing-wei |
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| Affiliation: | DUAN Hong-jun~1,WANG Qing-wei~1,LI Qing-wei~2 |
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| Abstract: | A control strategy constituted by adaptive robust control method and Smith pre-estimator is presented in order to solve the control difficulty of the plant with uncertainty and time-delay. The Matlab simulation and experiment on diesel engine results show that the controller has good knowable effect and overcomes the instability of the system due to uncertainty and time-delay. The controller is easy to be realized. |
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| Keywords: | adaptive robust control Smith pre-estimator time-delayed system with uncertainty |
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