| 一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制 |
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| 引用本文： | 陈孚,赵光宙. 一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制[J]. 浙江大学学报(工学版), 2009, 43(3): 455-458 |
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| 作者姓名： | 陈孚 赵光宙 |
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| 作者单位： | 浙江大学 系统科学与工程学系, 浙江 杭州 310027 |
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| 基金项目： | 浙江省科技计划攻关资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了具有附加扰动约束的分段仿射（PWA）系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性保证了系统的鲁棒稳定性,并可利用优化问题的次优解来确保系统的鲁棒稳定性,降低了优化计算的复杂性.数值实例表明,获得的双模控制器在预测时域内可渐近稳定系统状态到鲁棒正不变集,并在局部控制器的作用下保持状态在正不变集内,保证了系统的渐近终端有界.
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| 关 键 词： | 分段仿射系统 不确定演变集 鲁棒正不变集 双模预测控制 |
Robust dual-model predictive control for a class of piecewise affine systems |
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| CHEN Fu,ZHAO Guang-zhou. Robust dual-model predictive control for a class of piecewise affine systems[J]. Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2009, 43(3): 455-458 |
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| Authors: | CHEN Fu ZHAO Guang-zhou |
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