| 水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景 |
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| 引用本文： | 舒新宇,王国荣,李国进.水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景[J].电焊机,2005,35(6):24-28. |
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| 作者姓名： | 舒新宇 王国荣 李国进 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,机电工程系水下焊接中心,广东,广州,510640 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 就水下机器人技术的发展。结合目前水下焊接面临的技术问题，介绍了水下机器人技术应用于水下焊接的现状和前景；介绍了目前的焊缝跟踪技术、电弧图像处理技术以及遥控焊接技术。
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| 关 键 词： | 水下机器人 水下焊接 发展 |
| 文章编号： | 1001-2303(2005)06-0024-05 |
| 修稿时间： | 2005年3月1日 |
Preview of underwater robotics technology for underwater welding |
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| SHU Xin-yu,WANG Guo-rong,LI Guo-jin.Preview of underwater robotics technology for underwater welding[J].Electric Welding Machine,2005,35(6):24-28. |
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| Authors: | SHU Xin-yu WANG Guo-rong LI Guo-jin |
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| Abstract: | This Paper introduces the development of Underwater robotics technology,along with it,it points out the problems in the field of underwater welding,describes the current state and preview of applications of underwater robotic technology in the underwater welding.It depictes the underwater seeking,seam tracking welding and arc image processing as well as the underwater welding robotics remote welding technology. |
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| Keywords: | underwater robot underwater welding development |
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