| 平面并联机器人的运动及灵巧度分析 |
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| 引用本文： | 鲍燕伟,吴玉兰. 平面并联机器人的运动及灵巧度分析[J]. 南通纺织职业技术学院学报, 2002, 2(3): 33-36 |
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| 作者姓名： | 鲍燕伟 吴玉兰 |
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| 作者单位： | 南通纺织职业技术学院,机电系,南通,226007 |
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| 摘 要： | 研究一种三自由度平面并联机器人的运动学求解,同时探讨了该机构灵巧度指标在工作空间内的分布规律、并联机器人的任务规划和控制意义,为该种平面并联机器人的进一步研究和实用化提供理论基础.
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| 关 键 词： | 并联机器人 运动学反解 灵巧度 |
| 文章编号： | 1671-6191(2002)03-0033-04 |
| 修稿时间： | 2002-05-31 |
The Kinematics and Automaticity Analysis of Parallel Robot |
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| BAO Yan-wei,WU Yu-lan. The Kinematics and Automaticity Analysis of Parallel Robot[J]. Journal of Nantong Textile Vocational Technology college, 2002, 2(3): 33-36 |
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| Authors: | BAO Yan-wei WU Yu-lan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Parallel robot Converse solution Automaticity |
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