| 基于观测器的时变时滞广义系统的鲁棒无源控制 |
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| 引用本文： | 马跃超,范桂英,张庆灵. 基于观测器的时变时滞广义系统的鲁棒无源控制[J]. 郑州大学学报(工学版), 2010, 31(5) |
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| 作者姓名： | 马跃超 范桂英 张庆灵 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学,理学院,河北,秦皇岛,066004
2. 东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 对一类含有参数不确定性的状态、控制输入和输出都含有时变时滞的广义系统,研究其基于观测器的鲁棒无源控制问题.假定其中的时变不确定项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,利用Lya-punov函数方法和线性矩阵不等式法,给出了闭环系统广义二次稳定和鲁棒严格无源的充分条件,构造出期望的观测器和控制器,最后举例说明了所提出方法的可行性.
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| 关 键 词： | 广义系统 无源控制 时滞系统 观测器 线性矩阵不等式 广义二次稳定 |
Observer-based Robust Passive Control of Descriptor Systems with Time-varying Delay |
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| MA Yue-chao , FAN Gui-ying , ZHANG Qing-ling. Observer-based Robust Passive Control of Descriptor Systems with Time-varying Delay[J]. Journal of Zhengzhou University: Eng Sci, 2010, 31(5) |
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| Authors: | MA Yue-chao FAN Gui-ying ZHANG Qing-ling |
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