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| 基于观测器的永磁同步电机转子位置和速度估计方法 | |
| 作者姓名： | 王丽梅 郭庆鼎 郑建芬 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院，沈阳110023 |
| 摘 要： | 永磁同步电机运动控制系统中，机械传感器的存在使系统的体积增大，可靠性降低，易受外部环境的影响．为了降低系统的成本，提高可靠性，提出了一种无传感器控制方法，将磁链估计法与观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法．转子位置通过对磁链的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计．仿真和实测结果表明，该方法切实可行，能够可靠地进行转子磁极位置和速度的估算． |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 转子位置 磁链 速度估计 转子磁极 无传感器控制 状态观测器 运动控制系统 高可靠性 机械传感器 |
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