| 基于遗传算法的四杆机构的优化设计 |
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| 引用本文： | 崔艳梅,王丽萍,付坤霞. 基于遗传算法的四杆机构的优化设计[J]. 机械传动, 2004, 28(4): 22-23,46 |
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| 作者姓名： | 崔艳梅 王丽萍 付坤霞 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 遗传算法是基于生物进化论的思想，生物自然选择与遗传机理的随机搜索的全局优化算法。该算法适合处理复杂和非线性优化问题。文章针对机构运动轨迹能够最佳逼近某一给定运动轨迹．且机构的约束较多，将遗传算法引入四杆机构的优化设计中，为避免局部收敛，获得全局最优解，在早期进化阶段采用适当放宽约束条件的方法，最后解决了四杆机构复杂的非线性优化问题，并验证了其可行性和可效性。
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| 关 键 词： | 遗传算法 机构 优化设计 |
| 文章编号： | 1004-2539(2004)04-0022-02 |
The Optimal Design of Four Bar Mechanism Based on Genetic Algorithm |
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