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广义最小方差极点配置自校正PID控制器

摘要：	此文提出了一种设计广义最小方差极点配置自校正 PID 控制器的新算法,算法性能指标中引入了伺服输入项和控制作用的加权多项式,保证了闭环系统的输出对给定信号的无偏跟踪。闭环极点配置根据二阶系统期望特征多项式进行设计。对系统参数未知采用最小二乘估计。该方法具有设计简单、鲁棒性好、便于工程应用、
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