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| 焊接机械手的设计及动力学仿真 | |
| 引用本文： | 李雷阵,胡小建,王求.焊接机械手的设计及动力学仿真[J].现代焊接,2011(1):20-21,24. |
| 作者姓名： | 李雷阵 胡小建 王求 |
| 作者单位： | 合肥工业大学材料科学与工程学院 |
| 摘 要： | 本文以UG软件为基础,设计了一个小型焊接机械手,并将造型导入ADAMS建立机械手的虚拟样机,实现了机械手动力学仿真,得到机械手各个关节的力矩、角速度、角加速度等动力学参数,为后续设计、修改及电机选型提供了依据。 |
| 关 键 词： | 焊接机械手 UG ADAMS 动力学 |
Design of welding mechanical hands and simulation of dynamics |
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