基于当前模型自适应改进的航迹跟踪算法

在航迹跟踪过程中,目标发生转弯、变加速等强机动行为，会导致传统"当前"统计模型的跟踪精度变差，通过提取残差新息序列和测量方差序列中的信息，分别在"当前"统计模型中添加机动频率、最大加速度自适应修正因子，以及在卡尔曼滤波框架中增加协方差自适应因子,改善了该算法对强机动目标跟踪的适应能力。通过改进，该算法即保持了对一般机动目标良好的跟踪特性，又提高了对强机动目标的跟踪性能。通过使用蒙特卡洛模拟仿真验证了改进算法的有效性。