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| 基于H∞控制算法的ACAH响应类型设计 | |
| 作者姓名： | 黄飞飞 高莘青 王东辉 |
| 作者单位： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,西安 710065 |
| 摘 要： | 为提高舰载直升机着舰任务的成功率和安全性,提出基于H∞控制算法的姿态指令姿态保持(attitude command attitude hold,ACAH)响应类型设计的方法.通过分析舰载直升机着舰时的任务科目基元及美军直升机飞行品质规范ADS-33E,选择舰载直升机在悬停进近过程中纵轴的操纵响应为ACAH响应类型,基于H∞混合灵敏度方法设计鲁棒H∞控制器,通过仿真分析验证鲁棒控制器的抗扰特性和ACAH控制效果,并进行飞行品质评定.结果表明:该设计具有较高的抗扰特性,直升机纵向操纵响应为ACAH响应类型,飞行品质达到等级一. |
| 关 键 词： | H∞鲁棒控制 ACAH响应 飞行品质 抗扰性 |
| 收稿时间： | 2020-11-09 |
| 修稿时间： | 2020-12-24 |
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